如何使用Python點云生成3D網(wǎng)格

本文講解"怎么使用Python點云生成3D網(wǎng)格"，希望能夠解決相關(guān)問題。

1、介紹

點云是具有 3 軸坐標(x, y, z)的點的集合。這種類型的集合可以來自不同的來源并以不同的格式保存?？梢允褂梅Q為表面重建算法的不同算法將點云轉(zhuǎn)換為 3D 網(wǎng)格。為了執(zhí)行表面重建，本指南使用PyVista，這是一個易于使用的庫來處理 3D 數(shù)據(jù)。

要從 PyPI 安裝最新版本的 PyVista，請使用：

pip install pyvistaa

2、程序

生成網(wǎng)格的代碼非常短。你只需要提供一個N × 3形狀的 NumPy 數(shù)組，其中N是點的數(shù)量，三列是每個點的x位置、y位置和z位置。該過程中最具挑戰(zhàn)性的部分是獲取感興趣對象的點云，因為一旦有了它，生成網(wǎng)格的完整代碼就非常短：

import numpy as np
import pyvista as pv
# NumPy array with shape (n_points, 3)
points = np.genfromtxt('points.csv', delimiter=",", dtype=np.float32)

point_cloud = pv.PolyData(points)
mesh = point_cloud.reconstruct_surface()
mesh.save('mesh.stl')

在此示例中，點云是從以下格式的 CSV 文件中提取的：

不管你的觀點來自哪里，重要的是pv.PolyData(points)按照上面提到的格式向方法傳遞一個 NumPy 數(shù)組。

如果你想可視化點云使用：

point_cloud.plot(eye_dome_lighting= True )

Eye Dome 照明是一種著色技術(shù)，可在可視化點云時改善深度感知。

點云可視化的示例。來自PyVista 示例的源文件。

如果您想可視化生成的網(wǎng)格，請使用：

mesh.plot(color='orange')

網(wǎng)格可視化的示例。來自PyVista 示例的源文件。

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